实习记者 夏骅

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昨天下午，2023世界机器人大会“机器人时代机遇与挑战论坛”举行，现场发布《中国机器人技术与产业发展报告》。报告显示，我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作、物流、特种机器人等产品优势不断增强，创新型企业大量涌现。

大模型成机器人“大脑”

对着机器人说一句“我有点渴了”，机器人就会打开冰箱并将饮料递过来。一套动作一气呵成，看得观众惊叹不已。

能和人聊天互动，会投篮，还能骑平衡车……展会上，人形机器人展示着各种绝技。优必选工作人员介绍，流畅的人机交互离不开其自主研发的人形机器人多模态交互系统，接入AI大模型能够更好赋能人形机器人，让机器人具备更强的智能化和泛化能力。

展会上，达闼首次展示人形双足机器人“七仙女”小紫，它搭载海睿云端大脑操作系统，集成多模态大模型RobotGPT。

“大模型将成为机器人智能大脑。”中国电子协会副理事长兼秘书长陈英在论坛上表示。据悉，通用人工智能在人形机器人的应用将增强仿真模拟与数据生成、任务分解与规划、自主操作控制等方面的能力，具有巨大应用潜力。

核心零部件国产化进程加快

“这是全球首台最大的减速机！”在机器人关键零部件展区，湖北斯微特传动有限公司工作人员底气十足。

他介绍，这台45吨负载RV减速机，主要用于热核聚变实验堆多功能机械臂的“关节”，标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。

减速机是智能机器人和智能装备的核心部件。由于加工精度要求极高，其核心技术过去一直被日德企业垄断。此次展会上，多家企业带来了自主研发的减速机，逐步打破国外技术垄断。

环动科技的工作人员指着展台上精密的减速机介绍，该减速机具有高精度、大速比、高刚性、高过负载及长寿命等优点。目前公司已实现对精密减速机从正向设计、制造、装配、检测、试验及市场应用全流程闭环。

当前，我国机器人产业核心零部件国产化进程不断加快，多家国内企业发力自主研发核心部件，越来越多的“卡脖子”技术有望实现突破。

机器人推动行业转型

作为新型劳动力，机器人正进入各大工厂，推动工业制造加速数字化转型。“机器人化”正在成为装备数字化的重要路径。

在新松展区，4台红色巨型机械手正在对一辆白色车身进行作业，一只机械手灵巧伸入车内，对准门框位置，又快速旋转移动到车底，庞大的机械臂总能快速找到精确位置进行点焊。

“它的精确度可以达到0.1毫米，2.2秒就能焊接一个点位，已在多家知名国产汽车厂商高端车型生产线上批量使用。”工作人员介绍，这台白车身点焊机器人工作站由4台SR210D工业机器人组成，搭载自主开发的新一代智能控制系统。

越来越多的机器人进入各行各业，提升行业效率。《中国机器人技术与产业发展报告》显示，我国机器人优质企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，已经形成以北京、深圳、上海、佛山等10个城市为代表的产业集群。其中，北京市锚定智能机器人产业，深圳市打造服务机器人集群，上海市聚焦工业机器人应用，杭州市着力推动集成应用发展。

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